相传在四千多年以前，我国黄河、长江流域一带住着许多氏族和部落。黄帝（公孙轩辕）是传说中最有名的一个部落首领。这时候，有一个九黎族的首领名叫蚩尤，十分强悍。黄帝用九天玄女所授的《阴符经》将其打败。并把九黎族蚩尤的邪魔之力——《九黎魔功》封印于‘九黎神鼎’之中。黄帝平息战乱以后，命仓诘造字，将九天玄女所授天书《阴符经》内的各种秘术记载下来。而〈阴符奇门心法〉被铸于‘轩辕剑’之中，以克制九黎族蚩尤遗落的‘九黎魔刀’的现世和九黎族蚩尤邪恶力量的复仇，此后‘九黎神鼎’被四象青龙，白虎，朱雀，玄武守卫，而‘轩辕剑’被轩辕黄帝保管，直至后来流失于江湖之中，〈阴符奇门心法〉也被后人称为《轩辕宝鉴》。迨及元末，刘基（字伯温）得到《阴符经》，助朱元璋创立大明江山。自此之后，也由于这部《阴符经》里面记述了富可敌国之秘密，而招致杀身之祸。本书记述的就是由于这部《阴符经》经书以及《轩辕宝鉴》秘籍而引起的的明朝初年的云雨轩辕，四象转世为朱棣之子朱劲云、大将顾峰之子顾天武、江湖大侠程继英之子程青岩、明王韩林之子韩庭啸，四人身世迷离，最终斩杀江湖大盗、锦衣卫统领曹靖安，帮助朱棣称帝，谱写历史玄幻与透彻人性。